延宝9年（1681年）に徳川幕府が建てたのが安乗埼灯台の始まり。
当初もともと木造の灯台で、塔のてっぺんには油紙で囲った灯籠を置いたものだったそうです。

洋式灯台になったのは明治6年（1873年）
現在のような鉄筋コンクリート造りに建て替えられたのは昭和23年です。

灯台の周辺は伊勢志摩国立公園に指定されており、大海原と緑園が一度に楽しめます。
平成25年には国の有形文化財に指定され、晴れた日には富士山が見えることもあります。

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